惯性系&，也称为惯性参照系，是指在牛顿运动定律&成立的参考系中，不受外力作用时，所有物体总保持与参考系的匀速直线运动状态或相对静止状态。

在惯性系中，物体的惯性相对于整个惯性系而言，不同惯性系中所指的惯性可能不同。例如，在惯性系中，物体由于惯性保持相对静止状态，但从另一个惯性系观察，物体可能作匀速直线运动。

惯性系的定义在实践中通常通过实验来确定。例如，在一般工程技术中的动力学问题中，与地球相固结的坐标系被视为一个好的近似惯性系。而对于研究大气或海洋的大范围运动、或航天器在空间中的运行时，通常需要考虑地球的自转和公转的影响，这时地心坐标系&或日心坐标系&被视为更精确的惯性系。