桎梏和梏桎的区别在于使用的顺序不同。具体来说，桎梏是先把双手绑起来再固定到身体上，而梏桎则是先将身体束缚在固定的地方，然后再将双手绑起来。

桎梏，作为一种刑具，历史悠久，曾经在多个文明古国中被广泛使用。它由两个紧密固定的铁环组成，中间连接一根短链，通常用于固定犯人双手，从而使其无法自由行动。在执行死刑或长时间囚禁的情况下，桎梏可以使犯人更难逃脱或作出任何抵抗。

相比之下，梏桎的使用范围较窄。梏桎一般是一种由木头或铁制成的器具，可用于束缚双手或脚，通常用于固定在地面或墙壁上的受害人，从而使其无法移动。梏桎一般不用于刑讯逼供或囚禁，而是作为一种较为卑劣的手段，用于剥夺他人的自由和尊严。

两种刑具的使用顺序也有一定的历史背景。桎梏最早出现于中国、古埃及和古希腊等古代国家，它们的文化背景和价值观把自由视为人类最重要的权利之一，因此将手脚绑在身体上是一种尊重的做法。而梏桎则多出现于西方历史中的中世纪，其对人类自由的尊重程度则远不如古代国家，尤其是对于奴隶和囚犯来说，人身束缚是再普遍不过的刑具了。

桎梏和梏桎虽然都是用于束缚人身自由的工具，但是它们的历史背景和使用范围不同，使用顺序也受到各自国家的文化传统和价值观的影响。尽管两种刑具的使用已经逐渐被取缔，但它们在历史上的存在，仍然给我们带来的深思。