根据腐竹泡多长时间最好的时间为24小时。这似乎有点耐心等待，但是泡24小时的腐竹质量更好，口感更好，更容易煮烂。

泡24小时可以确保腐竹充分吸收水份，使得腐竹更加厚实，有一种口感更加绵密的质感，也更容易煮烂。如果只泡一段时间，则很容易导致腐竹外层煮烂而内部还是硬的，口感会不一致。

长时间泡可以使腐竹更加柔软，同时也可以去除腐竹中的一些杂质与味道，使得后续烹饪过程中的口感更佳。特别是在炖汤的过程中，泡过24小时的腐竹可以更好地释放出自己的味道与营养。

在泡的过程中，可以多次更换水，这样可以有效地去除腐竹中的杂质与味道，使得腐竹更加干净美味。

在泡24小时后，如果还是嫌腐竹太硬，可以尝试在烹饪过程中多加点时间，或者先用开水焯一下再放入食物中一起烹饪。

虽然泡24小时可能有些耐心等待的成分在，但是从口感与健康的角度来看，这是最好的泡腐竹的时间。